Projekt obejmował stworzenie pół-automatycznego zrobotyzowanego stanowiska kontroli odlewów aluminiowych. W projekcie wykorzystano robota ABB wraz z systemem wizyjnym KEYENCE XG-2200 oraz specjalistyczną optyką OPTO-ENGINEERING.
Zadaniem inspekcji jest wskazanie:
- obecność wkładki w odlewie
- wybicie elementu montażowego wkładki
- przeskoczenie ostatniego zwoju wkładki podczas wybijania
- obecność nitów
- kolor/rozmiar zamontowanych nitów
Detal umieszczany jest w jednym z dwóch gniazd, przez operatora, natomiast inspekcja odbywa się za pomocą kamery umieszczonej na ramieniu robota. Czas kontroli całego elementu wynosi ok. 30 sek. Dużym wyzwaniem projektu były liczne zanieczyszczenia otworów w postaci wiórów i włosków aluminiowych. Jednak dzięki zastosowanym rozwiązaniom, inspekcja odbywa się bez zarzutu.
Ciekawym elementem programu jest aplikacja do przeglądania danych – operator ma możliwość podglądu zdjęć z danej zmiany (tylko detali OK lub tylko NOK) wyszukują po dacie inspekcji lub ID części. Program pozwala na przeglądanie zdjęć każdej sztuki z każdej inspekcji. Dodatkowo system został wyposażony w funkcje Master Parts – Poka Yoke, dzięki której możliwa jest weryfikacja systemu 2x na zmianę.
Stół obrotowy stanowiska kontroli wizyjnej.
Kontrola wkładki gwintowej – wybicie końcówki, przeciągnięty zwój gwintu.
Analiza obrazu i algorytm kontroli wkładki gwintowej – wybicie końcówki, przeciągnięty zwój gwintu.
Ekran kontroli Poka Yoke (Master Parts) – autochallenge poprawności działania systemu
Aplikacja do przeglądania danych z inspekcji oraz analizy raportów z przeprowadzonej kontroli.
Wykryty defekt wkładki gwintowej.
Przykłady detekcji NOK.
