Paletyzacja, random bin picking, random bag moving.
Jeszcze innym wyzwaniem jest automatyzacja procesu paletyzacji / depaletyzacji, albo kopmletacji / dekompletacji opakowań zbiorczych, gdzie system musi bezbłędnie rozpoznać właściwy obiekt a robotyczne ramie przemieścić go wg ściśle określonych parametrów.
Szczególnie dużo uwagi wymagają obiekty zapakowane w folię lub worki o błyszczącej strukturze i nieregularnym kształcie.