Zadaniem systemu jest kontrola poprawności wykonania bezpiecznego nakłuwacza, używanego w urządzeniach do podawania insuliny,

na poszczególnych etapach produkcji. System składa się z 3 stanowisk, na których przeprowadzana jest kontrola jednocześnie 20 detali znajdujących się na palecie. Stacje ustawione są zgodnie z pozycją na maszynie:

• Stacja 1 – kontrola wysokości kaniuli, pochylenia kaniuli, kontrola wypływki
• Stacja 2 – kontrola szpicu kaniuli – wykrywanie tzw. „haczyków”
• Stacja 3 – kontrola obecności kleju, kontrola kleju na korpusie, wykrywanie kleju na kaniuli

System został wyposażony w panel operatorski, który pozwala m.in. na wyświetlanie wyników inspekcji wraz z wykonanymi zdjęciami, wyświetlanie statystyk (generalnych, poszczególnych gniazd czy palet), wyświetlanie zdjęć odrzuconych sztuk czy wprowadzanie zmian w ustawieniach inspekcji wizyjnej.

Detekcja korpusu oraz kaniuli.

Wyznaczenie pochylenia kaniuli

Model 3D stanowiska kontroli gwintów.

Detekcja kleju na korpusie.