Inżynierowie MV Center Systemy Wizyjne opracowali półautomatyczne stanowisko pomiaru geometrii rury EGR. Stanowisko zostało wyposażone w stół obrotowy wraz z gniazdem montażowym oraz klatką dla precyzyjnego (+/- 0,02 mm dokładności pozycjonowania) robota MITSUBISHI RV-7FLM.
Na efektorze robota została zainstalowana jednostka wykonawcza dla pomiaru – skaner 3D GOCATOR 2340. Zadaniem układu była :
- kontrola jakości flanszy wejściowej i wyjściowej przewodu (inspekcja płaskości),
- położenia przetłoczeń na rurze w odniesieniu do bazy pomiarowej (flansza wejściowa) ,
- kontrola położenia elementów montażowych (haki, uchwyty, sonda ciśnienia) w przestrzeni 3D w odniesieniu do tej samej bazy,
- kontrola położenia powierzchni flanszy wejściowej do flanszy wyjściowej;
Czas cyklu stanowiska to ok. 60 sekund podczas których pomiary są wykonywane w ponad 20 punktach referencyjnych oraz skanowane są 3 powierzchnie (flansze + uchwyt). Stanowisko obsługuje 3 referencje, każdy z detali oznaczony jest indywidualnym kodem QR a raport z pomiarów jest generowany w formacie pliku PDF. Detale NOK są blokowane w nadrzędnym systemie i muszą zostać odłożone przez operatora do specjalnej strefy braków.
Raport z inspekcji rury EGR.
Kontrola geometrii rury EGR
Kontrola geometrii rury EGR
